Integratsiyalashgan navigatsiya tizimi
Mahsulot xususiyatlari
MS100-B0 o'rnatilgan navigatsiya tizimi o'rnatilgan yuqori samarali MEMS giroskopi va akselerometrga ega.
Va sun'iy yo'ldosh navigatsiya moduli ochiq havoda yuqori aniqlikdagi munosabat, tezlik, pozitsiyaga erishishi mumkin
O'lchov.Ko'p sensorli termoyadroviy qobiliyati bilan u tashqi odometrlar, tezlik o'lchagichlar va boshqalar bilan birlashtirilishi mumkin.
GNSS noto'g'ri bo'lsa, navigatsiya aniqligini ta'minlash uchun ma'lumotlar birlashtiriladi.
Mahsulot xususiyatlari
-0,1 ° munosabat aniqligi, 2 m joylashishni aniqlash aniqligi
- Tashqi yordamchi sensor termoyadroviy qobiliyatiga ega
- Ishlash harorati diapazoni: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Juda yuqori zarba va tebranish qarshiligi
- Qattiq muhit uchun IP65 muhrlangan korpus
- Boy interfeyslar, RS232, RS422, CAN va boshqa standart interfeyslarni qo'llab-quvvatlaydi
- Yuqori ishonchlilik
Elektr xususiyatlari
- Quvvat manbai: 5V (tip)
- Nominal quvvat: 3W (maksimal)
- Dalgalanish: 100mV (cho'qqidan cho'qqigacha)
Ilova stsenariylari
Turli xil dastur stsenariylari uchun dasturiy ta'minotni moslash orqali mahsulot qurilish texnikasida keng qo'llanilishi mumkin
Intellektual kuzatish va joylashishni aniqlash, uchuvchisiz tizim avtomatik haydash, keng ko'lamli uskunalar joylashishni aniqlash boshqaruvi, tijorat
sanoat dronlari va boshqalar.
Mexanik o'lchamlar
Texnik ko'rsatkichlar
| Atributlar | Parametr | Indeks | Izoh |
| Sarlavha aniqligi |
Ikki tomonlama GNSS |
0,1° | 2 m asosiy chiziq |
| Yagona GNSS | 0,2° | Manevr qilish kerak | |
| Keyingi ishlov berish |
0,03° |
| |
| Aniqlikni saqlang | 0,2°/min | GNSS xatosi | |
| Tushunishning aniqligi | GNSS samarali | 0,1° | Yagona nuqta L1/L2 |
| Inertiya/Odometr kombinatsiyasi | 0,1° (RMS) | Ixtiyoriy | |
| Keyingi ishlov berish | 0,02° |
| |
| Aniqlikni saqlang | 0,2°/min | GNSS xatosi | |
| VG rejimi | 2° | Cheksiz GNSS ishlamay qolish vaqti, tezlashuv yo'q | |
| Gorizontal joylashishni aniqlashning aniqligi | GNSS samarali | 1,2 m | Yagona nuqta L1/L2 |
|
| 2 sm+1 ppm | RTK | |
| Inertiya/Odometr kombinatsiyasi | 2‰D (D kilometr, CEPni bildiradi) | Ixtiyoriy | |
| keyingi ishlov berish | 1 sm+1 ppm |
| |
| GNSS xatosi | 20m | Muvaffaqiyatsizlik 60s | |
| Gorizontal tezlikning aniqligi | GNSS samarali | 0,1 m/s | Yagona nuqta L1/L2 |
| Inertiya/Odometr kombinatsiyasi | 0,1 m/s (RMS) | Ixtiyoriy | |
| Inertiya/DVL kombinatsiyasi |
0,2 m/s (RMS) |
Ixtiyoriy | |
| Giro | O'lchov diapazoni | ±450°/s |
|
| Nolinchi barqarorlik | 2°/soat | Allan farqi | |
| Akselerometr | O'lchov diapazoni | ±16g | 200 g sozlanishi mumkin |
| Nolinchi barqarorlik | 30 mkg | Allan farqi | |
| Aloqa interfeysi
| RS232 | 1 kanal | Ixtiyoriy 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Yoki 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| JON | 1 kanal |
| |
| Odometr differentsial kiritish | 1 kanal | ixtiyoriy | |
| PPS chiqishi | 1 kanal | ixtiyoriy | |
| EVENT kiritish | 1 kanal | ixtiyoriy | |
| Elektr xususiyatlari | Kuchlanish | 5 ~ 36 V DC |
|
| Quvvat iste'moli |
≤3W |
| |
| Dalgalanish | 100mV | PP | |
|
Strukturaviy xususiyatlar | Hajmi | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Og'irligi | ≤150g |
| |
|
Atrof-muhitdan foydalaning | Ishlash harorati | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Saqlash harorati |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Tebranish |
20~2000Hz,6,06 g |
| |
| Ta'sir |
30g,11 ms |
| |
| Himoya klassi | IP65 |
| |
|
Ishonchlilik | MTBF | 30000 soat |
|
| Hayot paytida | > 15 yil |
| |
| Doimiy ish vaqti |
>24 soat |
| Atributlar | Parametr | Indeks | Izoh |
| Sarlavha aniqligi |
Ikki tomonlama GNSS |
0,1° | 2 m asosiy chiziq |
| Yagona GNSS | 0,2° | Manevr qilish kerak | |
| Keyingi ishlov berish |
0,03° |
| |
| Aniqlikni saqlang | 0,2°/min | GNSS xatosi | |
| Tushunishning aniqligi | GNSS samarali | 0,1° | Yagona nuqta L1/L2 |
| Inertiya/Odometr kombinatsiyasi | 0,1° (RMS) | Ixtiyoriy | |
| Keyingi ishlov berish | 0,02° |
| |
| Aniqlikni saqlang | 0,2°/min | GNSS xatosi | |
| VG rejimi | 2° | Cheksiz GNSS ishlamay qolish vaqti, tezlashuv yo'q | |
| Gorizontal joylashishni aniqlashning aniqligi | GNSS samarali | 1,2 m | Yagona nuqta L1/L2 |
|
| 2 sm+1 ppm | RTK | |
| Inertiya/Odometr kombinatsiyasi | 2‰D (D kilometr, CEPni bildiradi) | Ixtiyoriy | |
| keyingi ishlov berish | 1 sm+1 ppm |
| |
| GNSS xatosi | 20m | Muvaffaqiyatsizlik 60s | |
| Gorizontal tezlikning aniqligi | GNSS samarali | 0,1 m/s | Yagona nuqta L1/L2 |
| Inertiya/Odometr kombinatsiyasi | 0,1 m/s (RMS) | Ixtiyoriy | |
| Inertiya/DVL kombinatsiyasi |
0,2 m/s (RMS) |
Ixtiyoriy | |
| Giro | O'lchov diapazoni | ±450°/s |
|
| Nolinchi barqarorlik | 2°/soat | Allan farqi | |
| Akselerometr | O'lchov diapazoni | ±16g | 200 g sozlanishi mumkin |
| Nolinchi barqarorlik | 30 mkg | Allan farqi | |
| Aloqa interfeysi
| RS232 | 1 kanal | Ixtiyoriy 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Yoki 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| JON | 1 kanal |
| |
| Odometr differentsial kiritish | 1 kanal | ixtiyoriy | |
| PPS chiqishi | 1 kanal | ixtiyoriy | |
| EVENT kiritish | 1 kanal | ixtiyoriy | |
| Elektr xususiyatlari | Kuchlanish | 5 ~ 36 V DC |
|
| Quvvat iste'moli |
≤3W |
| |
| Dalgalanish | 100mV | PP | |
|
Strukturaviy xususiyatlar | Hajmi | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Og'irligi | ≤150g |
| |
|
Atrof-muhitdan foydalaning | Ishlash harorati | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Saqlash harorati |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Tebranish |
20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Ta'sir |
30 g， 11 ms |
| |
| Himoya klassi | IP65 |
| |
|
Ishonchlilik | MTBF | 30000 soat |
|
| Hayot paytida | > 15 yil |
| |
| Doimiy ish vaqti |
>24 soat |
