Optik tolali integratsiyalashgan navigatsiya tizimi
Mahsulot xususiyatlari
Optik tolali integratsiyalashgan navigatsiya tizimi S300D o'rta va yuqori aniqlikdagi mobil qurilmalar ehtiyojlarini qondirish uchun ko'p sensorli termoyadroviy va navigatsiya yechimi algoritmini amalga oshirish orqali tejamkor yopiq pastadirli optik tolali giroskop, akselerometr va yuqori darajadagi GNSS qabul qilish taxtasiga asoslangan. o'lchov tizimlari, katta UAVlar va boshqalar.
Ilova maydoni munosabat, sarlavha va pozitsiya ma'lumotlarini aniq o'lchashni talab qiladi.
Ilova stsenariylari
Tizim birlashtirilgan inertial/sun'iy yo'ldosh navigatsiya rejimiga va sof inertial rejimga ega.
GNSS qabul qiluvchisi tomonidan inertial/sun'iy yo'ldosh integratsiyalashgan navigatsiya rejimida qabul qilinishi mumkin bo'lgan sun'iy yo'ldoshlar, kombinatsiyalangan navigatsiya uchun sun'iy yo'ldosh joylashuvi haqidagi ma'lumot;signal tezligi munosabatini yo'qotgandan so'ng, qisqa vaqt ichida metr darajasida joylashishni aniqlash aniqligi bilan chiqish inertial yechim pozitsiyasi.
Sof inertsiya rejimi ishga tushirilgandan so'ng, u aniq munosabatni o'lchash funktsiyasiga ega va pitch dumalash va sarlavhani chiqarishi mumkin, sof inertsiya statik ravishda shimolga intilishi mumkin.
Mahsulot xususiyatlari
- Santimetr darajasiga qadar joylashishning aniqligi
- munosabatni o'lchash xatosi 0,01 ° dan yaxshiroq
- Ishlash harorati oralig'i: -40 ~ 60 ℃
- Vibratsiyali muhit: 20~2000Hz, 3,03g
- Boy interfeys turlari, RS232, RS422, CAN va boshqa standart interfeyslarni qo'llab-quvvatlaydi
- 30000 soatgacha bo'lgan nosozliklar orasidagi o'rtacha vaqt
Elektr xususiyatlari
- Quvvat manbai: keng kuchlanishli kirish 12 ~ 36V
- Nominal quvvat: 24 Vt (maksimal)
Mexanik o'lchamlar
Texnik ko'rsatkichlar
| Parametr | Atributlar | Oddiy qiymat | Birlik |
| Joylashuvning aniqligi | Yagona nuqta (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 sm+1 ppm |
| |
| Post-processing (RMS) | 1 sm+1 ppm |
| |
| Qulflash aniqligini yo'qotish (CEP) | 2nm① |
| |
| Sarlavha (RMS) | Birlashtirilgan aniqlik | 0,1② | º |
| Keyingi ishlov berish | 0,01 | º | |
| Qulfni saqlashning aniqligini yo'qotish | 0,02① | º | |
| Shimolga qarab aniqlik | 0,2③ | ºSekL | |
|
Munosabat (RMS) | Birlashtirilgan aniqlik | 0,01 | º |
| Keyingi ishlov berish | 0,006 | º | |
| Qulfni saqlashning aniqligini yo'qotish | 0,02① | º | |
| Gorizontal tezlik aniqligi (RMS) |
| 0,05 | Xonim |
| Vaqtni aniqlashning aniqligi |
| 20 | ns |
| Ma'lumotni chiqarish chastotasi |
| 200④ | Hz |
| Giro | Diapazon | 300 | º/s |
| Nolinchi barqarorlik | 0,02⑤ | º/soat | |
| Masshtab omili | 50 | ppm | |
| Burchakda tasodifiy yurish | 0,005 | º/√soat | |
| Akselerometr | Diapazon | 16 | g |
|
| Nolinchi barqarorlik | 50⑤ | mkg |
| Masshtab omili | 50 | ppm | |
| Tasodifiy yurish tezligi | 0,01 | m/s/√soat |
Tasodifiy yurish tezligi
| Parametr | Atributlar | Malumot | Birlik |
| Jismoniy o'lcham | Hajmi | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Og'irligi | < 5 | kg | |
| Elektr xususiyatlari | Nominal kuchlanish | 12~36 | V |
| Nominal quvvat | 24 (barqaror holat) | W | |
| Xotira | Zaxiralangan |
| |
|
Ekologik ko'rsatkichlar | Ishlash harorati | -40~+60 | ℃ |
| Saqlash harorati | -45~+70 | ℃ | |
| Tasodifiy tebranish | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Interfeys xususiyatlari |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (ixtiyoriy) |
|
|
| Tarmoq porti (zahiralangan), antenna porti, g'ildirak tezligi sensori porti |
| |
| Eslatma: ① Hizalama amal qiladi va qulf 60 daqiqaga yo'qoladi; ②Avtomobil sharoitlari, manevr qilish kerak; ③Ikki pozitsiyali hizalama, 15 daqiqali tekislash, ikki pozitsiya o'rtasidagi farq 90 darajadan katta; ④ Yagona chiqish 200Hz; ⑤10s o'rtacha. | |||
| Parametr | Atributlar | Oddiy qiymat | Birlik |
| Joylashuvning aniqligi | Yagona nuqta (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 sm+1 ppm |
| |
| Post-processing (RMS) | 1 sm+1 ppm |
| |
| Qulflash aniqligini yo'qotish (CEP) | 2nm① |
| |
| Sarlavha (RMS) | Birlashtirilgan aniqlik | 0,1② | º |
| Keyingi ishlov berish | 0,01 | º | |
| Qulfni saqlashning aniqligini yo'qotish | 0,02① | º | |
| Shimolga qarab aniqlik | 0,2③ | ºSekL | |
|
Munosabat (RMS) | Birlashtirilgan aniqlik | 0,01 | º |
| Keyingi ishlov berish | 0,006 | º | |
| Qulfni saqlashning aniqligini yo'qotish | 0,02① | º | |
| Gorizontal tezlik aniqligi (RMS) |
| 0,05 | Xonim |
| Vaqtni aniqlashning aniqligi |
| 20 | ns |
| Ma'lumotni chiqarish chastotasi |
| 200④ | Hz |
| Giro | Diapazon | 300 | º/s |
| Nolinchi barqarorlik | 0,02⑤ | º/soat | |
| Masshtab omili | 50 | ppm | |
| Burchakda tasodifiy yurish | 0,005 | º/√soat | |
| Akselerometr | Diapazon | 16 | g |
|
| Nolinchi barqarorlik | 50⑤ | mkg |
| Masshtab omili | 50 | ppm | |
| Tasodifiy yurish tezligi | 0,01 | m/s/√soat |
