Munosabatni o'lchash tizimi
Mahsulot xususiyatlari
MS-100A0 - bu mikromexanik texnologiyaga (MEMS) asoslangan uch darajadagi erkinlik munosabati
Filtrlash algoritmi orqali o'rnatilgan yuqori samarali MEMS giroskopi va MEMS akselerometri o'lchov tizimi real vaqtda tashuvchining qadam burchagi, burilish burchagi va yo'nalish burchagini hisoblab chiqadi.Shuningdek, ixtiyoriy ravishda yuqori aniqlikdagi shimolni aniqlashga erishish uchun magnitometr bilan moslashtiriladi va harakatni boshqarish uchun 3 o'qli burchak tezligi va 3 o'qli tezlashuv ishlatiladi.
Mahsulot xususiyati
- 0,1 ° munosabat aniqligidan yaxshiroq
- Munosabatni o'lchash diapazoni ± 90 °
- Ishlash harorati oralig'i: -40 ~ 65 ℃
- Vibratsiyali muhit: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Boy interfeys turlari, RS232, RS422, CAN va boshqa standart interfeyslarni qo'llab-quvvatlaydi
- Suv o'tkazmaydigan muhr dizayni
Elektr xususiyatlari
- Quvvat manbai: 5V (tip.), moslashtirilgan keng kuchlanishli kirish 12 ~ 36V
- Nominal quvvat: 0,5 Vt (maksimal)
- Dalgalanish: 100mV (cho'qqidan cho'qqigacha)
Mexanik o'lchamlar
Texnik ko'rsatkichlar
| Giro parametrlari | ||||
| Parametr |
Sinov shartlari | Oddiy qiymat |
Maksimal qiymat | Birlik |
| Dinamik o'lchov diapazoni |
|
| 450 | º/s |
| Nolinchi barqarorlik | Allan dispersiyasi, Z o'qi | 0,8 |
| º/soat |
| Allan dispersiyasi, X o'qi va Y o'qi | 1.6 |
| º/soat | |
| 10s oʻrtacha, X, Y oʻqi (-40℃~+80℃, doimiy harorat) | 6 |
| º/soat | |
| 1s oʻrtacha, X, Y oʻqi (-40℃~+80℃, doimiy harorat) | 9 |
| º/soat | |
| Nolinchi ofset | Nolinchi ofset diapazoni | ±0,2 |
| º/s |
| To'liq harorat oralig'ida nol moyillik o'zgarishi | ±0,06 |
| º/s | |
| Boshlanishdan boshlashgacha takrorlanish | 0,006 |
| º/s | |
| Kundalik boshlang'ich takrorlash | 0,009 |
| º/s | |
| Chiziqli tezlanishning nol burilishga ta'siri | 0,002 |
| º/s | |
| Tebranishning nol ofsetga ta'siri, tebranishdan oldin va keyin o'zgarishi | 0,002 |
| º/s | |
| Tebranishning nol ofsetga ta'siri, tebranishdan oldingi o'zgarish | 0,002 |
| º/s | |
| Masshtab omili | Masshtab koeffitsienti aniqligi, Z o'qi | 0.3 |
| % |
| Masshtab koeffitsienti aniqligi, X, Y o'qi | 0,6 |
| % | |
| Masshtab omilining nochiziqliligi, Z o'qi | 0,01 |
| %FS | |
| Masshtab omilining nochiziqliligi, X, Y o'qi | 0,02 |
| %FS | |
| Tasodifiy burchakli yurish |
| 0,001 |
| °/√soat |
|
Shovqin zichligi |
| 0,001 |
| °/s/√soat |
| Rezolyutsiya |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Tarmoqli kengligi |
| 200 |
| Hz |
| Akselerometr parametrlari | ||||
| Parametr |
Sinov shartlari |
Oddiy qiymat | Maksimal qiymat | Birlik |
| Dinamik o'lchov diapazoni |
| 16 |
| g |
| Nolinchi barqarorlik | Allan farqi | 0,03 |
| mg |
| O'rtacha 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, doimiy harorat) | 0,2 |
| mg | |
| Oʻrtacha 1s (-40℃~+80℃, doimiy harorat) | 0...3 |
| mg | |
| Nolinchi ofset | Nolinchi ofset diapazoni | 5 |
| mg |
|
To'liq harorat oralig'ida nol ofset o'zgarishi (cho'qqidan tepaga). | 5 |
| mg | |
| Boshlanishdan boshlashgacha takrorlanish | 0,5 |
| mg | |
| Kundalik boshlang'ich takrorlash | 0,8 |
| mg | |
| Nolinchi bo'lgan harorat koeffitsienti | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Masshtab omili | Masshtab omilining aniqligi | 0,5 |
| % |
| Masshtab omilining nochiziqliligi | 0.1 |
| %FS | |
| Tasodifiy yurish tezligi |
| 0,029 |
| m/s/√soat |
| Shovqin zichligi |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezolyutsiya |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Tarmoqli kengligi |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometr parametrlari (ixtiyoriy) | ||||
| Parametr | Sinov shartlari |
Oddiy qiymat | Maksimal qiymat |
Birlik |
| Dinamik o'lchov diapazoni |
| 2.5 |
| gauss |
| Nolinchi ofset | Magnit bo'lmagan muhit | 15 |
| mgauss |
| Sarlavha aniqligi | ||||
| Magnit sarlavha aniqligi |
| 0,5 |
| ° |
| Gorizontal munosabatning aniqligi | ||||
|
Pitch burchagi aniqligi |
| 0.1 |
| ° |
| Rolling burchagi aniqligi |
| 0.1 |
| ° |
| Giro parametrlari | ||||
| Parametr |
Sinov shartlari | Oddiy qiymat |
Maksimal qiymat | Birlik |
| Dinamik o'lchov diapazoni |
|
| 450 | º/s |
| Nolinchi barqarorlik | Allan dispersiyasi, Z o'qi | 0,8 |
| º/soat |
| Allan dispersiyasi, X o'qi va Y o'qi | 1.6 |
| º/soat | |
| 10s oʻrtacha, X, Y oʻqi (-40℃~+80℃, doimiy harorat) | 6 |
| º/soat | |
| 1s oʻrtacha, X, Y oʻqi (-40℃~+80℃, doimiy harorat) | 9 |
| º/soat | |
| Nolinchi ofset | Nolinchi ofset diapazoni | ±0,2 |
| º/s |
| To'liq harorat oralig'ida nol moyillik o'zgarishi | ±0,06 |
| º/s | |
| Boshlanishdan boshlashgacha takrorlanish | 0,006 |
| º/s | |
| Kundalik boshlang'ich takrorlash | 0,009 |
| º/s | |
| Chiziqli tezlanishning nol burilishga ta'siri | 0,002 |
| º/s | |
| Tebranishning nol ofsetga ta'siri, tebranishdan oldin va keyin o'zgarishi | 0,002 |
| º/s | |
| Tebranishning nol ofsetga ta'siri, tebranishdan oldingi o'zgarish | 0,002 |
| º/s | |
| Masshtab omili | Masshtab koeffitsienti aniqligi, Z o'qi | 0.3 |
| % |
| Masshtab koeffitsienti aniqligi, X, Y o'qi | 0,6 |
| % | |
| Masshtab omilining nochiziqliligi, Z o'qi | 0,01 |
| %FS | |
| Masshtab omilining nochiziqliligi, X, Y o'qi | 0,02 |
| %FS | |
| Tasodifiy burchakli yurish |
| 0,001 |
| °/√soat |
|
Shovqin zichligi |
| 0,001 |
| °/s/√soat |
| Rezolyutsiya |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Tarmoqli kengligi |
| 200 |
| Hz |
| Akselerometr parametrlari | ||||
| Parametr |
Sinov shartlari |
Oddiy qiymat | Maksimal qiymat | Birlik |
| Dinamik o'lchov diapazoni |
| 16 |
| g |
| Nolinchi barqarorlik | Allan farqi | 0,03 |
| mg |
| O'rtacha 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, doimiy harorat) | 0,2 |
| mg | |
| Oʻrtacha 1s (-40℃~+80℃, doimiy harorat) | 0...3 |
| mg | |
| Nolinchi ofset | Nolinchi ofset diapazoni | 5 |
| mg |
|
To'liq harorat oralig'ida nol ofset o'zgarishi (cho'qqidan tepaga). | 5 |
| mg | |
| Boshlanishdan boshlashgacha takrorlanish | 0,5 |
| mg | |
| Kundalik boshlang'ich takrorlash | 0,8 |
| mg | |
| Nolinchi bo'lgan harorat koeffitsienti | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Masshtab omili | Masshtab omilining aniqligi | 0,5 |
| % |
| Masshtab omilining nochiziqliligi | 0.1 |
| %FS | |
| Tasodifiy yurish tezligi |
| 0,029 |
| m/s/√soat |
| Shovqin zichligi |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezolyutsiya |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Tarmoqli kengligi |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometr parametrlari (ixtiyoriy) | ||||
| Parametr | Sinov shartlari |
Oddiy qiymat | Maksimal qiymat |
Birlik |
| Dinamik o'lchov diapazoni |
| 2.5 |
| gauss |
| Nolinchi ofset | Magnit bo'lmagan muhit | 15 |
| mgauss |
| Sarlavha aniqligi | ||||
| Magnit sarlavha aniqligi |
| 0,5 |
| ° |
| Gorizontal munosabatning aniqligi | ||||
|
Pitch burchagi aniqligi |
| 0.1 |
| ° |
| Rolling burchagi aniqligi |
| 0.1 |
| ° |
