90 LASER Strapdown inertial navigatsiya tizimini yozing
Mahsulot tavsifi
RL90 Ring Laser Gyro Inertial Navigation Device yuqori samarali inertial o'lchash mahsulotidir.U aniq va ishonchli navigatsiya ma'lumotlarini ta'minlaydigan Model 90 Ring Laser Gyro va moslashuvchan kvarts akselerometridan foydalanadi.Xatolarni sinchkovlik bilan kalibrlash va kompensatsiya qilish bilan tizim ajoyib aniqlikni ta'minlaydi.Uning dizayn xususiyatlari, masalan, elektromagnit ekranlash, termo-muvozanat, tebranish rejimi va muhrlanish mukammal atrof-muhitga mosligini kafolatlaydi.RL90 sof inertial navigatsiya rejimida 1,0 nmile (4 soat) CEPga erishadi va GNSS bilan birlashganda 5 metrdan (1s) kamroq integratsiyalashgan navigatsiya aniqligini ta'minlaydi.U 0,01 ° RMS yo'nalish burchagining ajoyib aniqligini va 0,005 ° RMS gorizontal tutashuv (rulo va qadam) aniqligini taklif qiladi.Tizim shuningdek, 1,0 m/s RMS da sof inertial tezlik aniqligi va 0,1 m/s RMS da GNSS integratsiyalashgan navigatsiya tezligi aniqligi bilan ishonchli tezlik ma'lumotlarini taqdim etadi.RL90 aniq va ishonchli navigatsiya ishlashini talab qiladigan ilovalar uchun ideal yechimdir.
PMAHSULOT XUSUSIYATLARI
l Yuqori aniqlikdagi halqali lazerli giroskop va kvarts akselerometri
l Majburiy emas statik yoki harakatlanuvchi tayanch o'zini o'zi tekislash
l To'liq harorat oralig'ida kalibrlash va kompensatsiya parametrlarining xatosi
l GNSS/Odometer/DVL uchun ixtiyoriy turli xil kirish interfeyslari
l Konfiguratsiya qilinadigan navigatsiya rejimlari
l Atrof-muhitga mukammal moslik
l Harbiy standartlar
AQO'LLANILISh XAYoLARI
l Dengiz ostidagi transport vositalarining navigatsiyasi
l quruqlikdagi avtomobil uchun joylashishni aniqlash va shimolni aniqlash
l Harakatlanuvchi tashuvchini barqarorlashtirish va boshqarish
l talabchan ilovalar uchun munosabat o'lchovi
MAIN FUNKSIYALARI
l real vaqtda tashuvchining pozitsiyasi, sarlavhasi, munosabat burchagi, burchak tezligi va tezligi kabi ma'lumotlarni chiqarish funktsiyasiga ega;
l Unda sof inertial navigatsiya va INS/GNSS (shu jumladan Beidou) integratsiyalashgan navigatsiya kabi ish rejimlari mavjud;
l tashqi vaqt tizimining chastotasi standart uskunasi tomonidan taqdim etilgan sun'iy yo'ldosh navigatsiya ma'lumotlarini qabul qilish funktsiyasiga ega;
l erni o'z-o'zidan moslashtirish funktsiyasiga ega va havoni tekislash funktsiyasini qo'llab-quvvatlaydi;
l U yoqilganda o'z-o'zini sinab ko'rish, davriy o'z-o'zini tekshirish, holat hisoboti, o'rnatish xatolarini qoplash va o'zgaruvchan saqlash kabi funktsiyalarga ega.
PFOYDALANISH KO'RSATMALARI
Tizimning aniqligi Tizimning aniqligi | Sof inertial navigatsiya/sof inertial navigatsiya | 1,0nmil/4soat, CEP | |
GNSS bilan integratsiyalangan navigatsiya/navigatsiya | ≤5m , 1s _ | ||
Sarlavha burchagi / Sarlavha | 0,01°, RMS | ||
Gorizontal munosabat (yurish va pitch) Gorizontal munosabat (yurish va pitch) | 0,005°, RMS | ||
Sof inertial tezlik | 1,0 m/s , RMS | ||
GNSS o'rnatilgan navigatsiya tezligi | 0. 1 m/s , RMS | ||
Ko'rsatkichlari inertial qurilmalar Giro va akselerometr parametrlari | lazer giroskopi _ Giroskop | Diapazon/diapazon | ± 6 00 deg/s |
Qarshilik barqarorligi | ≤0,002 deg/soat, 1s | ||
Takroriylik | ≤0,002 deg/soat, 1s | ||
Masshtab Faktorning chiziqli bo'lmasligi | 1 ppm | ||
Akselerometr Akselerometr | Diapazon/diapazon | ± 15g _ | |
Qarshilik barqarorligi | ≤10mkg, 1s | ||
Nolinchi takrorlanish qobiliyati Takroriylik | ≤10mkg, 1s | ||
Masshtab Faktorning chiziqli bo'lmasligi | 15 ppm | ||
vaqtni tekislang Moslash vaqti | Sovuq boshlanish | ≤ 15 min | |
Qayta ishga tushirish | ≤ 10 daqiqa _ | ||
Havo/parvozda ishga tushirish | ≤15min | ||
Ish vaqti Operatsion vaqti | Uzluksiz ish vaqti / Operatsion vaqti | 10 soatdan ortiq | |
Interfeys xususiyatlari interfeys | Ta'minot kuchlanishi/kuchlanish | 18 ~ 36 VDC | |
Quvvat iste'moli | ≤ 40W @ 24VDC | ||
Elektr interfeysi / Elektr | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
Maʼlumotlarni yangilash tezligi (sozlanishi mumkin) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
Atrof-muhitdan foydalaning Ekologik | Ishlash harorati | -40°C~+65°C | |
Saqlash harorati/Saqlash harorati | -55°C~+85°C | ||
Balandlik/Balandlikdan foydalaning | 20000m | ||
Namlik | 95% (+25°C) | ||
Vibratsiya / tebranish | 5g @ 20~2000Hz | ||
Shok / Shok | 40 g, 11 ms, 1/2 sinus | ||
Jismoniy xususiyatlar Jismoniy | O'lchamlari / Hajmi (L * W * H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
Og'irligi / Og'irligi | 19 kg |
Eslatma: struktura foydalanuvchi talablariga muvofiq sozlanishi mumkin.