Turi 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Mahsulot tavsifi
Yuqori aniqlikdagi o'lchash va nazorat qilish imkoniyatlarini ta'minlash uchun mo'ljallangan keng qamrovli tizim FS100 ni joriy qilish.Ushbu ilg'or tizim inertial o'lchov birligi (IMU), aylanish mexanizmi, navigatsiya kompyuteri, GNSS kengashi, navigatsiya dasturi, doimiy elektr ta'minoti va mexanik komponentlarni o'z ichiga olgan bir nechta asosiy komponentlarni o'z ichiga oladi.
FS100 ning muhim komponenti bo'lgan IMU uchta yuqori aniqlikdagi optik tolali giroskop, uchta kvarts fleksiyali akselerometr, navigatsiya kompyuteri, ikkilamchi quvvat manbai va ma'lumotlarni yig'ish sxemasidan iborat.Yuqori aniqlikdagi yopiq pastadirli optik tolali giroskop, akselerometr va yuqori darajadagi GNSS qabul qiluvchi platadan foydalangan holda, FS100 tizimi munosabat, tezlik va joylashuv ma'lumotlarida ajoyib aniqlikni ta'minlash uchun eng zamonaviy ko'p sensorli termoyadroviy va navigatsiya algoritmlarini qo'llaydi.
FS100 tizimi bir nechta ilovalarda turli yuqori aniqlikdagi o'lchash va nazorat qilish talablariga javob beradi.Uning asosiy qo'llanish sohalariga quyidagilar kiradi:
Katta UAV mos yozuvlar inertial qo'llanma: FS100 optimal navigatsiya va boshqaruvni ta'minlaydigan yirik uchuvchisiz havo vositalari (UAV) uchun aniq inertial rahbarlik imkoniyatlarini taqdim etadi.
Dengiz kompas: FS100 o'zining yuqori aniqligi va barqarorligi bilan dengiz ilovalari uchun ideal kompas yechimi bo'lib xizmat qiladi.
O'ziyurar artilleriya orientatsiyasi: FS100 tizimi o'ziyurar artilleriya tizimlari uchun aniq yo'naltirish imkoniyatlarini taklif etadi, bu esa aniq nishonga olish va boshqarish imkonini beradi.
Avtotransport vositalariga asoslangan joylashishni aniqlash va yo'naltirish: FS100 dan foydalangan holda, transport vositalari turli muhitlarda navigatsiya va boshqaruvni yaxshilagan holda aniq joylashishni aniqlash va yo'naltirishga erishishi mumkin.
Yuqori aniqlikdagi mobil o'lchov: FS100 yuqori aniqlikdagi mobil o'lchov stsenariylarida ustunlik qiladi va keng ko'lamli ilovalar uchun aniq va ishonchli o'lchov ma'lumotlarini taqdim etadi.
Yuqori aniqlikdagi barqaror platforma: FS100 o'zining ajoyib barqarorligi va aniqligi bilan ishonchli va aniq ishlashni ta'minlaydigan yuqori aniqlikdagi barqaror platforma ilovalari uchun juda mos keladi.
Turli sohalardagi eng talabchan talablarni qondirishga mo‘ljallangan keng qamrovli yechim FS100 bilan yuqori aniqlikdagi o‘lchash va nazoratning cho‘qqisini boshdan kechiring.
ASOSIY FUNKSIYA
Tizim inertial/sun'iy yo'ldosh navigatsiya rejimini va sof inertial rejimni birlashtirgan.
GNSS samarali bo'lsa, o'rnatilgan inertial qo'llanma GNSS platasi navigatsiya uchun GNSS bilan birlashtirilishi mumkin va chiqish paytida foydalanuvchiga joylashuv, balandlik, tezlik, munosabat, yo'nalish, tezlashtirish, burchak tezligi va boshqa navigatsiya parametrlarini taqdim etadi. GNSS holati, balandlik, tezlik va boshqa ma'lumotlar.
GNSS noto'g'ri bo'lsa, u sof inertial rejimga kirishi mumkin (ya'ni, u yoqilgandan keyin hech qachon GPS sintezini amalga oshirmagan va termoyadroviydan keyin yana qulfni yo'qotsa, u birlashtirilgan navigatsiya rejimiga tegishli) Ishga tushgandan so'ng, u aniq munosabat o'lchoviga ega. funktsiya, pitch va roll sarlavhasini chiqarishi mumkin va sof inertial statik shimoliy topilma bo'lishi mumkin.
Asosiy funktsiyalarga quyidagilar kiradi
l boshlang'ich hizalama funktsiyasi: inertial qo'llanma quvvatini yoqish va sun'iy yo'ldosh ma'lumotlarini kutish to'g'ri, sun'iy yo'ldosh 300s hizalanish uchun amal qiladi, hizalanish birlashtirilgan navigatsiya holati inertial qo'llanmasiga o'tkazilgandan so'ng yakunlanadi;
l estrodiol navigatsiya funktsiyasi: birlashtirilgan navigatsiya holatiga dastlabki moslashtirilgandan so'ng, kombinatsiyalangan navigatsiya uchun ichki GNSS platasidan foydalangan holda inertial yo'riqnoma tashuvchining tezligi, pozitsiyasi va munosabati va boshqa navigatsiya ma'lumotlarini hal qilishi mumkin;
l aloqa funktsiyasi: inertial qo'llanma protokolga muvofiq inertial qo'llanma o'lchov ma'lumotlarini tashqariga chiqarishi mumkin;
l bortda dasturiy ta'minotni in situ yangilash imkoniyati bilan: navigatsiya dasturini ketma-ket port orqali yangilash mumkin;
l o'z-o'zini aniqlash qobiliyatiga ega, tizim ishlamay qolganda, tegishli uskunaga noto'g'ri, ogohlantiruvchi ma'lumotlarni yuborishi mumkin;
l tebranishlarni tekislash funktsiyasi bilan.
Inertial rahbarlikning ish jarayoni quyidagi 1-rasmda ko'rsatilgan.
1-rasm Inertial rahbarlikning ish jarayoni diagrammasi
PEFORMANSIYA INDEKSI
| Element | Sinov shartlari | A0 ko'rsatkichi | B0 ko'rsatkichi | |
| Joylashtirish aniqligi
| GNSS amal qiladi, bitta nuqta | 1,2m（RMS） | 1,2m（RMS） | |
| GNSS amal qiladi, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Joyni ushlab turish (GNSS yaroqsiz) | 1,5nm/soat（50%CEP）， 5nm/2s（50%CEP） | 0,8nm/soat (CEP), 3,0 nm/3 soat (CEP) | ||
| Sarlavha aniqligi
| O'z-o'zini izlash shimol | 0,1°×sek(lati), lati kenglikni bildiradi (RMS), 10min | 0,03°×sek(Lati), statik tayanch 10min hizalash;bu yerda lati kenglikni bildiradi (RMS) | |
| Sarlavhani ushlab turish (GNSS o'chirilgan) | 0,05°/soat（RMS）， 0,1°/2soat（RMS） | 0,02°/soat（RMS）， 0,05°/3 soat (RMS) | ||
| Tushunishning aniqligi
| GNSS amal qiladi | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Munosabatni ushlab turish (GNSS o'chirilgan) | 0,02°/soat（RMS）， 0,06°/2 soat (RMS) | 0,01°/soat（RMS）， 0,03°/3 soat (RMS) | ||
| Tezlik aniqligi
| GNSS amal qiladi, bitta nuqta L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Tezlikni ushlab turish (GNSS o'chirilgan) | 2m/s/soat（RMS）, 5 m/s/2 soat (RMS) | 0,8 m/s/soat (RMS), 3 m/s/3 soat (RMS) | ||
| Optik tolali | O'lchov diapazoni | ±400°/s | ±400°/s | |
| Nolinchi barqarorlik | ≤0,02°/soat | ≤0,01°/soat | ||
| Kvarts egiluvchanligi Akselerometr | O'lchov diapazoni | ±20g | ±20g | |
| Nol-ofset barqarorligi | ≤50µg (oʻrtacha 10s) | ≤20µg (oʻrtacha 10s) | ||
| Aloqa interfeysi
| RS422 | 6 yo'l Bod tezligi 9,6kbps~921,6kbps, standart 115,2kbps 1000 Gts gacha bo'lgan chastota (asl ma'lumot), standart 200 Gts | ||
| RS232 | 1 yo'l Bod tezligi 9,6kbps~921,6kbps, standart 115,2kbps 1000 Gts gacha bo'lgan chastota (asl ma'lumot), standart 200 Gts | |||
| Elektr xususiyatlari
| Kuchlanishi | 24～36VDC | ||
| Quvvat iste'moli | ≤30W | |||
| Strukturaviy xususiyatlar
| Hajmi | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Og'irligi | 6,5 kg | ≤7,5kg (aviakompaniyadan tashqari turdagi) ≤6,5kg (aviatsiya turi ixtiyoriy) | ||
| Operatsion muhiti
| Ishlash harorati | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Saqlash harorati | -45℃~+65℃ | |||
| Tebranish (damping bilan) | 5 ~ 2000 Gts, 6,06 g | |||
| Shok (damping bilan) | 30 g， 11 ms | |||
| Ishonchlilik | Muddat | > 15 yil | ||
| Doimiy ish vaqti | >24 soat | |||
