MS100-B0 birlashtirilgan navigatsiya tizimi
FAOLIYAT INDEKSI
Loyihalar | Ko'rsatkichlar (RMS) | Izohlar | |
Sarlavha aniqligi
| Ikki tomonlama GNSS | 0,1° | 2 m asosiy chiziq |
Yagona GNSS | 0,2° | Manevr talab qilinadi | |
Keyingi ishlov berish | 0,03° |
| |
Aniqlikni saqlang | 0,2°/min | GNSS xatosi | |
Tushunishning aniqligi
| GNSS amal qiladi | 0,1° | Yagona nuqta L1/L2 |
Inertial/odometriya kombinatsiyasi | 0,1°(RMS) | Ixtiyoriy | |
Keyingi ishlov berish | 0,02° |
| |
Aniqlikni saqlang | 0,2°/min | GNSS xatosi | |
VG rejimi | 2° | GNSS ishdan chiqish vaqti cheklanmagan, tezlashmagan | |
Gorizontal joylashishni aniqlashning aniqligi | GNSS amal qiladi
| 1,2 m | Yagona nuqta L1/L2 |
2 sm+1 ppm | RTK | ||
Inertial/odometr kombinatsiyasi | 2‰D(D masofani bildiradi, CEP) | Ixtiyoriy | |
Keyingi ishlov berish | 1 sm+1 ppm |
| |
GNSS yaroqsiz | 20m | Muvaffaqiyatsizlik 60s | |
Gorizontal tezlikning aniqligi
| GNSS amal qiladi | 0,1 m/s | Yagona nuqta L1/L2 |
Inertial/odometriya kombinatsiyasi | 0,1 m/s (RMS) | Ixtiyoriy | |
Inertial/DVL kombinatsiyasi | 0,2 m/s (RMS) | Ixtiyoriy | |
Giroskop
| O'lchov diapazoni | ±450°/s |
|
Nolinchi barqarorlik | 2°/soat | Allan farqi | |
Akselerometr
| O'lchov diapazoni | ±16g | Moslashuvchan 200 g |
Nolinchi chiziqli barqarorlik | 30 mkg | Allanning farqi | |
Aloqa interfeysi
| RS232 | 1 yo'l | Ixtiyoriy 1 kanalli RS422, 1 kanalli RS232 yoki 2 kanalli RS232, 1 kanalli CAN |
RS422 | 1 yo'l | ||
JON | 1 yo'l | ||
Odometr differentsial kiritish | 1 yo'l | Ixtiyoriy | |
PPS chiqishi | 1 yo'l | Ixtiyoriy | |
EVENT kiritish | 1 yo'l | Ixtiyoriy | |
Elektr xususiyatlari
| Kuchlanishi | 5 ~ 36 VDC |
|
Quvvat iste'moli | ≤3W |
| |
Dalgalanish | 100 mV | PP | |
Strukturaviy xususiyatlar
| Hajmi | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
Og'irligi | ≤150g |
| |
Operatsion muhiti
| Ishlash harorati | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
Saqlash harorati | -45℃~+65℃ |
| |
Tebranish | 20~2000Hz, 6,06g |
| |
Shok | 30 g, 11 ms |
| |
Himoya reytingi | IP65 |
| |
Ishonchlilik | MTBF | 30000 soat |
|
Hayot | > 15 yil |
| |
Doimiy ish vaqti | >24 soat |