Parametrlar | Spetsifikatsiya |
Quvvatlantirish manbai | DC12V (24V sozlanishi mumkin) |
Interfeys | RS422 |
Haydovchilar |
Maksimal zarba kengligi: 3ms (u ketma-ket port buyrug'i bilan o'rnatilishi mumkin) |
Haydashni boshqarish | U chalg'igan chastotasini boshqarishi va RS422 orqali o'tishi mumkin. |
Haydash oqimi | 100mJ lazer: 6A /200mJ lazer: 12A/300mJ lazer: 13A-15A 400/500mJ lazer: 14A-16A |
Haydash kuchlanishi | 2V |
Bo'shatish chastotasi | ≤10Hz |
Elektr ta'minoti rejimi | DC 5V |
Trigger rejimi | Tashqi tetik |
Tashqi interfeys | TTL (3.3V/5V) |
Impuls kengligi (elektr zaryadsizlanishi) | Bu tashqi signalga bog'liq,<3ms |
Hozirgi barqarorlik | ≤1% |
Saqlash harorati | -55~75°C |
Ishlash harorati | -40~+70°C |
Hajmi | 26 mm * 21 mm * 7,5 mm |
LD+ va LD- mos ravishda musbat qutbga va manfiy qutbga ulanadi.U quyidagicha ko'rsatilgan:
Yuqorida ko'rsatilganidek, XS3 tashqi interfeys bo'lib, u tashqi quvvat manbaiga va yuqori kompyuterlarga ulanishi mumkin.Ulanish ma'lumotlari quyidagicha ko'rsatilgan:
1 | RS422 RX+ | Interfeys |
2 | RS422 RX- | Interfeys |
3 | RS422 TX- | Interfeys |
4 | RS422 TX+ | Interfeys |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | 12V quvvat manbai |
7 | GND | Elektr ta'minoti GND |
Shakl: RS422, uzatish tezligi: 115200bps
Bitlar: 8 bit (boshlang'ich bit, to'xtash bit, paritet yo'q).Ma'lumotlar sarlavha baytlari, buyruqlar, baytlar uzunligi, parametrlar va paritetni tekshirish baytlaridan iborat.
Aloqa rejimi: master-slave rejimi.Yuqori kompyuter haydovchi pallasiga buyruqlar yuboradi, haydovchi sxemasi buyruqlarni qabul qiladi va bajaradi.Ish rejimida haydovchi sxemasi vaqti-vaqti bilan ma'lumotlarni yuqori kompyuterga yuboradi.Buyurtmalar va shakllar tafsilotlari quyida ko'rsatilgan.
1) Yuqori kompyuter yuboradi
1-jadval Yuborish shakli
STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
2-jadval Yuborish shakli spetsifikatsiyasi
YO'Q. | Ism | Spetsifikatsiya | Kod |
1 | STX0 | Boshlash belgisi | 55(H) |
2 | CMD | Buyruq | 3-jadval sifatida ko'rsatilgan |
3 | LEN | Bayt uzunligi (STX0, CMD va chiqish bitlaridan tashqari) | / |
4 | MA'LUMOT | Parametrlar | 3-jadval sifatida ko'rsatilgan |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | XOR hisobi (Tekshirish baytlaridan tashqari, barcha baytlarda XOR hisobi bo'lishi mumkin) | / |
3-jadval Buyruq va bitlarning spetsifikatsiyasi
YO'Q. | Buyruqlar | Spetsifikatsiya | Baytlar | Eslatma. | Uzunlik | Misol |
1 | 0×00 | Stand by (doimiy ish to'xtashlari) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Drayv zanjiri to'xtaydi | 6 bayt | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Yagona ish | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 bayt | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Doimiy ishlash | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA = ish aylanishi, birlik: ms | 6 bayt | 55 02 02 03 E8 BE (1 Gts ishlaydi) |
4 | 0×03 | O'z-o'zini tekshirish | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 bayt | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Yorug'lik chiqishining umumiy soni | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Yorug'lik chiqishining umumiy soni | 6 bayt | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Uzluksiz ishlashning ortiqcha vaqtini sozlash | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=uzluksiz ishlashning ortiqcha vaqti, birlik: min | 6 bayt | 55 20 02 00 14 63 (20 daqiqa) |
12 | 0xEB | YO'Q.tekshirish | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Elektron plata NO.tekshirish | 66 bayt | 55 EB 02 00 00 miloddan avvalgi |
2) Yuqori kompyuter qabul qiladi
4-jadval Qabul qilish shakli
STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
5-jadval Qabul qilish shakli spetsifikatsiyasi
YO'Q. | Ism | Spetsifikatsiya | Kod |
1 | STX0 | Boshlash belgisi | 55(H) |
2 | CMD | Buyruq | 6-jadval sifatida ko'rsatilgan |
3 | LEN | Bayt uzunligi (STX0, CMD va chiqish bitlaridan tashqari) | / |
4 | MA'LUMOT | Parametrlar | 6-jadval sifatida ko'rsatilgan |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | XOR hisobi (Tekshirish baytlaridan tashqari, barcha baytlarda XOR hisobi bo'lishi mumkin) | / |
6-jadval Buyruq va bitlarning spetsifikatsiyasi
YO'Q. | Buyruqlar | Spetsifikatsiya | Baytlar | Eslatma. | Uzunlik |
1 | 0×00 | Stand by (doimiy ish to'xtashlari) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 bayt |
2 | 0×01 | Yagona ish | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bayt |
3 | 0×02 | Doimiy ishlash | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bayt |
4 | 0×03 | O'z-o'zini tekshirish | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, birlik: 0,01V D7-D6:+5V, Birlik: 0,01V (<450V past kuchlanish) | 13 bayt |
6 | 0×06 | Yorug'lik chiqishining umumiy soni | D3~D0 | DATA = Yorug'lik chiqishining umumiy soni (4 bayt, eng muhim bayt oldinda) | 8 bayt |
9 | 0xED | ortiqcha ish vaqti | 0×00 0×00 | Lazer himoya ostida va ishlashni to'xtatadi | 6 bayt |
10 | 0xEE | Hisob-kitob xatosi | 0×00 0×00 |
| 6 bayt |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bayt | |
18 | 0×20 | uzluksiz ishlashning ortiqcha vaqtini sozlash | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=uzluksiz ishlashning ortiqcha vaqti, birlik: min | 6 bayt |
12 | 0xEB | YO'Q.tekshirish | D12…… D0 | D10 D9 NO.haydovchi sxemasidan D8 D7 dasturiy ta'minot versiyasi | 17 bayt |
Eslatma: Aniqlanmagan ma'lumotlar baytlari/bitlari.Standart qiymat 0. |