Parametrlar | Spetsifikatsiya |
Haydash oqimi | 40~70A |
Haydash kuchlanishi | 5V dan oshmasligi kerak |
Bo'shatish chastotasi | 5 Gts dan oshmasligi kerak |
Elektr ta'minoti rejimi | DC 18V-36V |
Trigger rejimi | Ichki/tashqi tetik |
Tashqi interfeys | Opto-izolyator, ko'tarilgan chekka tetik |
Impuls kengligi (elektr zaryadsizlanishi) | 1ms~4ms |
Ko'tarilgan / tushayotgan chekka | ≤15us |
Hozirgi barqarorlik | ≤5% |
Haydashni boshqarish | RS485 |
Saqlash harorati | -55~85°C |
Ishlash harorati | -40~+65°C |
Hajmi (mm) | 70*38*28 |
1) Tavsif
1 | 24V quvvat manbai |
2 | Lazerlarga ulanish |
3 | Boshqarish interfeysi |
2) Ta'rif
PIN-kod |
|
|
1 | SG+ | Tashqi tetik+ |
2 | SG- | Tashqi tetik - |
3 | RS+ | RS485+ |
4 | RS- | RS485- |
5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) uzatish tezligi: 115200bps
3) Kimdan: 8 sana biti (boshlang'ich bit, to'xtash biti, paritet yo'q)
4) Eng muhim bayt avval uzatiladi (lsb)
5) Xabar formati:
Sarlavha (1 bayt) |
Xabar |
Tugatish (1 bayt, nazorat summasi) |
1-jadval: Sarlavha tavsifi
Bayt nomi | Bayt turi | Bayt uzunligi | qiymatlar | Eslatma. |
Kodlashni boshlang | imzosiz bayt | 1 | 0xAA | Doimiy |
2-jadval: yakuniy (nazorat summasi) tavsifi
Bayt nomi | Bayt turi | Bayt uzunligi | qiymatlar | Eslatma. |
Tekshirish summasi | imzosiz bayt | 1 | 0-255 | Jami baytlar (sarlavha va oxiri) eslatmani olib, 256 ga bo'lingan. |
1) Ma'lumotlar chiqishi
Asosiy boshqaruv paneli buyurtmalarni massiv diskiga yuboradi.Buyurtma 5 baytni o'z ichiga oladi, u 3 bayt xabardan iborat (xabar baytlarini qo'shish yoki o'chirish mumkin)
3-jadval: Ma'lumotlar chiqishi
Buyurtma | Bayt 1 | Bayt 2 | Bayt 3 | Eslatma. |
Ichki/tashqi tetik holati |
0X01 |
0X00=tashqi tetik 0X01=ichki tetik |
0X01 | Odatda, foydalanish uchun tashqi trigger qo'llaniladi Nosozliklarni tuzatish uchun ichki triggerlardan foydalanish mumkin |
Chiqish joriy sozlamalari |
0X02 |
0X00 |
Hozirgi | Diapazon: 40 ~ 70A qadam hajmi 1A |
Chiqish impulsi kengligini sozlash | 0X03 | Yuqori bayt puls kengligi | Past bayt puls kengligi | Diapazon: 1000 ~ 4000 us qadam hajmi: 1 us |
ichki soat | 0X04 | 0X00 | Chastotasi |
|
LD ma'lumotlarini saqlash | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
LD chiqishni boshlash/to'xtatish |
0X07 | 0X00=to‘xtash 0X01=boshlash |
0X01 |
2) ma'lumotlarni kiritish
Massiv drayveri xabarlarni asosiy boshqaruv paneliga yuboradi.
Javob kutish vaqti: 1000ms.Javob kutish vaqti ichida, agar asosiy boshqaruv paneli massiv diskidan xabarlarni qabul qilmasa, xato bo'lishi kerak.Xabar 5 baytni o'z ichiga oladi, u 3 bayt xabardan iborat
4-jadval: Ma'lumotlarni kiritish
Buyurtma | Bayt 1 | Bayt 2 | Bayt 3 |
Ichki/tashqi tetik holati |
0X01 | 0X00=tashqi tetik 0X01=ichki tetik |
0X01 |
Chiqish joriy sozlamalari | 0X02 | 0X00 | Hozirgi |
Chiqish impulsi kengligini sozlash | 0X03 | Yuqori bayt puls kengligi | Past bayt puls kengligi |
Ichki soat | 0X04 | 0X00 | Chastotasi |
LD ma'lumotlarini saqlash | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
O'z-o'zidan moslashuvchi LD kuchlanish | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
LD chiqishni boshlash/to'xtatish |
0X07 | 0X00=to‘xtash 0X01=boshlash |
0X01 |
LD haddan tashqari oqim xatosi | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
Zaryadlash - kuchlanishning ortiqcha | 0X0B | 0X00 | 0X01 |