50 Fiber Strapdown inertial navigatsiya tizimini yozing
Mahsulot tavsifi
Tip 50 Optik tolali Integratsiyalashgan Navigatsiya tizimi, beqiyos ishlashni ta'minlash uchun sinchkovlik bilan ishlab chiqilgan zamonaviy yechim.Ushbu tizim ixcham va engil uch o'qli integratsiyalashgan yopiq pastadirli optik tolali giroskopni, akselerometrni va yo'riqnoma kartasini o'z ichiga oladi va bu ajoyib iqtisodiy samaradorlikni ta'minlaydi.Ilg'or ko'p sensorli termoyadroviy va navigatsiya algoritmlaridan foydalangan holda, u munosabat, yo'nalish va joylashuv ma'lumotlarini ajoyib aniqlik bilan aniq o'lchash imkonini beradi.
Ko'p qirralilikni hisobga olgan holda ishlab chiqilgan Type 50 tizimi o'rta va yuqori aniqlikdagi mobil o'lchash tizimlarida va o'rta va katta uchuvchisiz havo vositalarida (UAV) mukammal qo'llanilishini topadi.Uning uzluksiz integratsiyasi va ishonchli ishlashi uni turli sohalar, jumladan, geodeziya, xaritalash, aerofotosurat va boshqalar uchun bebaho aktivga aylantiradi.
Operatsiyalaringizda aniqlik va samaradorlikning yangi darajalarini ochishga imkon beruvchi 50-toifali optik tolali o'rnatilgan navigatsiya tizimi bilan navigatsiya texnologiyasining eng yuqori cho'qqisini boshdan kechiring.
ASOSIY FUNKSIYA
Tizim birlashtirilgan inertial/sun'iy yo'ldosh navigatsiya rejimini va sof inertial rejimni taklif etadi.
Inertial/sun'iy yo'ldosh integratsiyalashgan navigatsiya rejimida ichki GNSS qabul qiluvchisi integratsiyalashgan navigatsiya uchun sun'iy yo'ldosh joylashuvi haqidagi ma'lumotdan foydalanadi va tashuvchining qadami, siljishi, yo'nalishi, pozitsiyasi, tezligi va vaqti haqidagi ma'lumotlarni chiqaradi.Signal yo'qolganda, chiqish qisqa muddatli kursni ushlab turish funktsiyasi va metr darajasidagi joylashishni aniqlashning aniqligi bilan bir qatorda aniq qadam va aylanishni saqlash talabi bilan inertsiya bilan hisoblangan pozitsiyani, tezlikni va munosabatni o'z ichiga oladi.
Sof inertial rejim (yoqilgandan keyin GPS sintezi sodir bo'lmaydi va termoyadroviydan keyin qulf yana yo'qolsa, u integratsiyalashgan navigatsiya rejimiga kiradi) aniq munosabatni o'lchash funktsiyasiga ega va pitch, roll, sarlavhani chiqarishi va statik shimoliy qidiruvni amalga oshirishi mumkin. sof inertsiyaga asoslanadi.
FAOLIYAT INDEKSI
Loyiha | Sinov holati | Indeks |
Joylashuv aniqligi | GNSS ishlaydi, alakart | 1,5 m |
GNSS yaroqli, RTK | 2 sm+1 ppm | |
Sof inertial gorizontal joylashishni aniqlash (hizalama samaradorligi) | 80m/5min (CEP) 500m/10min(CEP) 1,5nm/30min(CEP) | |
Havo tezligi kombinatsiyasi gorizontal joylashuvni ushlab turish (U bortda ishlatiladi va havo tezligi kombinatsiyasidan oldin burilish manevri mavjud. Sinov misol sifatida 150 km/soat parvoz tezligini oladi va shamol maydoni barqaror) | 0,8nm/30min (CEP) | |
Kursning aniqligi | Yagona antenna (RMS) | 0,1° (Avtomobil sharoitlari, manevr qilish kerak) |
Ikki antenna (RMS) | 0,2°/L (L - asosiy chiziq uzunligi) (RMS) | |
Kursni yuritish (RMS) | 0,2°/30min(RMS),0,5°/soat | |
O'z-o'zini qidirish shimoliy aniqligi (RMS) | 0,2 ° sekL, 15 daqiqa davomida ikki tomonlama tekislash 1,0 ° sekL, 5-10 daqiqa davomida birlik | |
Tushunishning aniqligi | GNSS amal qiladi | 0,02°(RMS) |
Munosabatni ushlab turish (GNSS xatosi) | 0,2°/30 min (RMS), 0,5°/soat (RMS) | |
Tezlik aniqligi | GNSS amal qiladi, bitta nuqta L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) |
Giroskop | O'lchov diapazoni | ±400°/s |
Nolinchi barqarorlik | ≤0,3°/soat | |
Akselerometr | O'lchov diapazoni | ±20g |
Nolinchi barqarorlik | ≤100µg | |
Jismoniy o'lchamlar va elektr xususiyatlari | Kuchlanishi | 9-36V doimiy kuchlanish |
Quvvat iste'moli | ≤12W (barqaror holat) | |
I Interfeys | 2 kanalli RS232,1 kanal RS422,1 kanal PPS (LVTTL/422 darajasi) | |
Hajmi | 92,0 mm × 92,0 mm × 90,0 mm | |
Atrof-muhit xususiyatlari | Ishlash harorati | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
Saqlash harorati | -45℃~+70℃ | |
Tebranish | 5 ~ 2000 Gts, 6,06 g (zarbani yutish bilan) | |
Ta'sir | 30g, 11ms (zarbani yutish bilan) | |
Hayot davomiyligi | > 15 yil | |
Doimiy ish vaqti | >24 soat |